Родился 7 января 1910 года в селе Костылево Куртамышского района Курганской области, в семье крестьянина. По национальности русский.

Образование начальное. Работал трактористом в колхозе, слесарем в Куртамышской межрайонной мастерской капитального ремонта сельскохозяйственных машин, мастером в районном отделе дорожного строительства, пимокатом в промысловой артели «Знамя победы».

В Красной Армии с мая 1941 года. С июня 1941 года на фронте Великой Отечественной войны. Воевал в пехоте в сражениях на Ленинградском, Западном и Сталинградском фронтах. В боях получил три лёгких и одно тяжёлое ранения. После последнего ранения был направлен на курсы водителей танка. По окончанию курсов в октябре 1943 года старший сержант Григорий Зубов прибыл в 31-ю танковую бригаду.

11 января 1944 года в бою за село Карловка (20-ю километрами западнее Кировограда) прямым попаданием снаряда была пробита башня танка, тяжело ранены командир танка и наводчик орудия. Григорий Зубов занял место командира и сел за орудие, а радист заменил наводчика. Почти в упор они расстреляли четыре вражеские машины. За этот бой был представлен к званию Герой Советского Союза.

Механик-водитель танка 277-го танкового батальона (31-я танковая бригада, 29-й танковый корпус, 5-я гвардейская танковая армия, 2-й Украинский фронт), старший сержант Зубов погиб в бою 3 июля 1944 года у белорусской деревни Пильница — на подбитом танке Зубов протаранил тяжёлый танк противника.

Похоронен на центральной усадьбе совхоза «Большевик» Минского района Минской области (ныне Республика Беларусь).Имя Героя носят улица и детская библиотека в городе Куртамыш.