Родился 22 декабря 1912 года в селе Михайлова сторона (г. Суздаль) Ивановской (совр. - Влад.) области, Глебовский с\с. С 1921 по 1929 год учился в средне школе г. Суздаль, где закончил 8 классов. С 1929 по 1932 годы учился в сельско-хозяйственном техникуме в г. Суздаль, который закончил по специальности агроном. До 1935 года работал по специальности в Суздальском районе. В 1935 году поступил на учебу в Московское военно-авиационное техническое училище в г. Москва, которое закончил в звании лейтенант по специальности радио-электротехник. С 1938 по 1941 год служил в Забайкальском военном округе в авиационном полку. С августа 1941 года по 9 мая 1945 года совершал боевые вылеты в составе Ленинградского, Сталинградского, Закавказского и других фронтов в звании гвардии капитан авиационно-технической службы. Имел должность механик по радио 250 тяжело-бомбардировочного авиационного полка 62 авиадивизии,132 авиационной дивизии ВВС КрымФ и 4 Гвардейского Авиационного Сталинградского Краснознаменного Полка Дальнего Действия.
Описание подвига: показывал исключительные образцы в работе и обеспечил бесперебойную связь самолетов. За период Отечественной войны эскадрилья, обслуживаемая т. Жильцовым совершила 500 боевых вылетов, не имея ни одного случая отказа матчасти радиостанций по вине т. Жильцова. Практическим опытом и личным примером в работе обучал молодых радистов. Лично сам совершил 4 боевых вылета с налетом 17 часов в качестве стрелка-радиста.
С 1945 по ноябрь 1953 года служил в гвардейском авиационном транспортном полку дальней авиации. В ноябре 1953 года закончил службу в Вооруженных Силах СССР. Вышел в запас в звании гвардии капитан. 
Награжден правительствеными наградами: два ордена «Красной звезды», две медали «За боевые заслуги», медалями «За оборону Ленинграда», «За оборону Сталинграда», «За оборону Кавказа», «За победу над Германией в 1941-1945 годах», «30 лет Вооруженным Силам СССР» и другими юбилейными наградами.
Скончался 30 декабря 1982 года.