Юдин Степан Романович родился в 1918 году.

В 1939 году Юдина С.Р. призывают в ряды Советской Армии и направляют в 53 авиаполк. Война застала его в том же полку.

Защищая родное небо над Москвой, выполняя обязанности воздушного стрелка, в октябре 1941 года завязался воздушный бой. В неравной схватке фашистам удалось сбить наш бомбардировщик. Получив тяжелое ранение, Cтепан Романович попадает в эвакогоспиталь города Омска.

Врачи сделали все возможное, чтобы через 360 дней он смог встать на ноги. И еще полтора месяца, находясь в нестроевых войсках, потребовалось для полного выздоровления, чтобы после этого вновь пойти на фронт. После проверки медицинской комиссией напрвавляется старшиной во вновь сформированную отдельную роту связи. Проходит месяц учений и в январе 1943 года их роту отправляют на Воронежский фронт. В составе первого Украинского фронта командир взвода Юдин Степан Романович принимает участие в наступлениях на старый Оскол, освобождает города Киев, Львов, участвует в боях на Курской Дуге. Так с боями прошел и всю Польшу. В 1944 году, уже в составе четвертого Украинского фронта совершает переход через перевал Духлинский (6900 метров) в Карпатах с тем, чтобы принять участие в освобождении Чехословакии. Сообщение о капитуляции фашистской Германии застало Степана Романовича на подступах к Праге.

После победы, будучи старшиной телеграфно-эксплуатационной роты полка связи прошло еще 2 года, прежде чем в мае 1947 года демобилизовался из рядов Советской Армии.

После войны надо было восстанавливать народное хозяйство и Юдин Степан Романович активно включается в это дело. Работал сначала трактристом, потом бригадиром, механиком, председателем сельского совета.

В 1962 году переехал в совхоз "Кудиново" Малоярославецкого района Калужской области, где и  продолжил свою трудовую деятельность.