Будучи курсантом при 22 отдельном стрелковом учебном батальоне фронтовых курсов младших командиров при 22 стрелковой дивизии на Донском фронте в боях за село Надежовка.

6 января 1943г. Командир 2-й стрелковой учебной роты старший лейтенант Колесников приказал курсанту Яриславцеву взять одно противотанковое ружьё и в 18:00 часов выдвинуться на левый фланг обороны роты и отражать танковые атаки противника.

в 20:00 часов 6 января 1943г. По направлению окопа курсанта Ярославцева на расстоянии 800 метров двигались три танка противника.

Курсант Ярославцев подпустил передний средний танк на расстояние 300 метров и тремя выстрелами из ружья по задней бортовой части зажег его.

Остальные два танка противника поровнялись с пылающим танком и повернули обратно, в это время курсант Ярославцев открыл огонь и зажег последние два танка противника.

Выскочившие экипажи, из пылающих танков, были уничтожены пулеметным огнём 2 учебной роты.

В это время противник открыл минометный огонь по окопу курсанта Ярославцева и взрывом мины ему оторвало правую ногу.

Будучи тяжело раненым, Ярославцев продолжал вести огонь по наступающим танкам противника до конца отражения атаки.

за проявленное мужество и отвагу, удостоен награды "Орден отечественной войны первой степени"