Степан Васильевич был призван в армию 4 января 1943 года, в то время ему ещё не было 18 лет. Подготовку провёл в Чебаркулъских лагерях. В июле 43 года был уже на фронте. Попал в 41-ую танковую бригаду 5 Двинского танкового корпуса. Прошёл путь с боями через Беларусь, Прибалтику, Латвию. За освобождение города Даугавпилса 41-ая танковая бригада награждена орденом Красного знамени. За освобождение города Двинска, поставили перед выбором: или орден или отпуск домой. 2 человека выбрали отпуск домой. Летом 45 года на подавление бандеровского движения «бросили» весь корпус. Прибыв на место, расположили танки, мотоциклы, установили палатки. Во время отдыха наткнулись на кладбище тысячи русских солдат, которые были расстреляны фашистами. Это происходило около города Белостока. На каждой братской могиле стояли щиты с фамилиями и годами рождения русских солдат. На одном из щитов Воронин Степан Васильевич увидел и прочитал: «Воронин Н.В 1921г.р.» — это был его старший родной брат.  После войны Степан Васильевич работал на электроподстанции, а затем начальником Госстраха.