Родился в 1922г. в г. Москве.В семье было четверо детей. В 1924г.  по семейным обстоятельствам переехали жить к родственникам  в Подмосковье в рабочий поселок Балятино. Родители поступили работать на фабрику имени Октябрьской Революции. Борис Усанов учился в Балятинской средней школе и после окончания семилетки поступил на фабрику, где трудились его родители. Получив специальность поммастера, работал в ткацком производстве. Когда началась  Великая Отечественная война ему исполнилось 19 лет. Раменским Райвоенкоматом  в первые дни войны Борис Усанов был призван в действующую армию. Воевал на Юго-западном направлении. В конце 1942 г. он был ранен, после госпиталя  приезжал домой в краткосрочный отпуск. А в  январе 1943 г. семья получила похоронку. «Ваш сын  гвардии сержант Усанов Борис Андреевич. Уроженец Московской области Раменского района в бою за Социалистическую Родину, верный воинскому долгу, проявив геройство и мужество был убит 17 января 1943г.   в 2,5 км. Юго – Западнее хутора Нижнекалиновский.  Похоронен в Константиновском районе Ростовской области. Так оборвалась жизнь молодого парня. Семья Усановых свято чтит память погибшего брата.