Степницкий Борис Сергеевич родился 7 января 1909 года в городе Ленинграде в семье служащих. В 1927 году окончил Вятский Промышленно-экономический техникум. В 1932 году окончил команду одногодичников при 1-м полке связи. В 1931 году был призван в армию.

Принимал участие в боевых действиях в период Великой Отечественной войны с 22 июня 1941 года по 9 мая 1945 года в составе 265 батальона 4 и 11 отдельных полков Правительственной связи в составе 1 Белорусского и 3 Украинского фронтов, входивших в состав действующей армии.

Занимаемые должности:

– командир взвода связи;

– помощник командира роты связи;

– начальник школы связи младшего начальствующего состава;

– начальник связи полка;

– командир роты;

– командир отдельного батальона;

– помощник начальника штаба армии;

– заместитель командира батальона по технической части.

Награжден:

– тремя орденами "Красной звезды

– орденами Отечественной войны I и II степени

Медалями:

– "За боевые заслуги";

– "За оборону Москвы";

– "За победу над Германией";

– "За взятие Будапешта";

– "За взятие Вены";

– "За доблестный труд в Великой Отечественной войне";

– "20 лет Победы в Великой Отечественной войне";

– "25 лет Победы в Великой Отечественной войне";

– "В ознаменование 30-й годовщины Советской армии и флота";

– "50 лет вооруженных сил СССР";

– "30 лет Победы в Великой Отечественной войне";

– "40 лет Победы в Великой Отечественной войне";

– "50 лет Победы в Великой Отечественной войне";

– "60 лет вооруженных сил СССР".

17 мая 1954 года был уволен в запас в звании майора.

Умер 23 августа 1990 года. Похоронен в городе Кирове.