Воевал в составе 9 мотострелковой бригады.

Возможно, был тяжело ранен. Лечение проходил в одном из казахстанских госпиталей.

03 августа 1943г. в команде военнослужащих (в состав команды входили также бывшие партизаны) был направлен из 202 запасного стрелкового полка в 152 укрепленный район.

Зачислен минометчик в состав 346 отдельного пулеметно-артиллерийского батальона (ОПАБ) 152 укрепленного района (УР).

К 20 августа части укрепрайона занимали оборону вдоль восточного берега р.Днепр и впадавшей в него р.Осьма, восточнее г.Дорогобуж. Перейдя в наступление 152 УР в составе семи ОПАБов овладел г.Дорогобуж (освобожден 01 сентября), принимал участие в боях по освобождению Смоленска (освобожден 25 сентября).

С 12 октября 1943г. части 152 укрепленного района занимали рубеж обороны юго-восточнее Бабиновичи, по восточному берегу рек Верхита, Черница.

Красноармеец Степанов погиб 20 апреля 1944г. Был похоронен на братском кладбище в 2км. юго-восточнее д.Глушково, Лиозненский р-н, Витебская обл. Возможно, был перезахоронен на воинском кладбище в д.Бабиновичи, Лиозненский р-н, Витебская обл.