Степаненко Николай Лукич родился 21 декабря 1924 года в д. Кашинка Нижнеингашского района Красноярского края.

21 декабря 1941 года при Нижнеингашском районном военном комиссариате Красноярского края был призван на действительную военную службу и направлен в часть. Военную присягу принял 15 января 1942 года при 269-ом артиллерийском полку.

С июля 1942 года по апрель 1943 года служил в 269 артиллерийском полку ездовым. С апреля 1943 года по март 1944 года был разведчиком в 96-ом танковом корпусе. А в марте 1944 года был назначен командиром отделения 5-ой гвардейской мотострелковой бригады. 28 марта 1944 года по ранению уволен в запас и направлен на сверхсрочную службу.

В апреле 1945 года Степаненко Н. Л. зачислен стрелком на сверхсрочную службу в часть 7486, расположенную в Нижнеингашском районе, и, по сути, являющейся исправительно-трудовым лагерем. С июня 1948 года по сентябрь 1962 года служил там же на должности надзирателя. А с сентября 1962 года был переведён на должность контролёра, где служил до марта 1971 года.

15 марта 1971 года был уволен в запас.