Родителей Степана звали Василий Афанасьевич и Дарья Михайловна. У них было 6 детей. Старший сын Сергей Васильевич 1911 г. был призван в 1941 году, был шофером, пропал без вести в ноябре 1943 г. Второй сын Василий Васильевич 1916 г. был призван в 1941 г. Был механиком-водителем танка Т-34 танкового батальона. Погиб при освобождении с.Старый Колодец Брасовского района Брянской области 5 сентября 1943 г. Похоронен в братской могиле в с.Старый Колодец. Награжден посмертно орденом Красной Звезды. Третий сын Петр Васильевич.Призывался в 1941, погиб в 1944 г. при освобождении Польши. Воевал в звании капитана. Награжден за подвиг Орденом Отечественной войны I степени. Четвертый сын Степан Васильевич 1923 г. Был убит в Белорусской ССР в 1943 г. Похоронен : Белорусская ССР, Гомельская обл., Ветковский р-н, Хальченский с/с, д. Хальч, юго-восточнее, 200 м. У четверых братьев было еще две сестры Шляпникова Евдокия Васильевна 1928-2009 г и Шляпникова Анна Васильевна 1931-2014 г.