Родился Леонид Нефедович 30 декабря 1924 года в деревне Усть-Барандат Тисульского района Кемеровской области.

20 августа 1942 года Леонида Нефедовича призвали в армию. Его направили в Асинское пехотное училище, находившееся под Томском. Леонида Нефедовича в феврале 1943 года вместе с другими новобранцами погрузили в эшелоны и отправили под Сталинград. Оттуда их перебросили на Курскую дугу.

С февраля по июнь 1943 года служил в 140-м стрелковом отделении старшим пулеметчиком стрелковой дивизии.

В июле был ранен, в госпитале пролежал один месяц и 17 дней.

С февраля 1944 года назначен командиром 76-миллиметрового орудия 103-го гвардейского полка.

В феврале 1945 года ранен в руку под Бреслау.  Отправлен на 7 дней в медсанбат. В марте 1945 года Бреслау был взят.

Награжден: орденом «Красной Звезды», орденом «Отечественной войны I степени», медалью «За отвагу», медалью «За победу над Германией», юбилейными наградами.

После демобилизации вернулся в родной колхоз. Работал механизатором. Награжден медалями «За освоение целинных земель», «За трудовую доблесть».

В 1958 году переехал в Междуреченск, где с 1959 по 1978 годы трудился на разрезе Красногорский. Награжден в 1972 году значком «За качество угля», в 1974 году  - значком «Победитель социалистического соревнования», в 1977-м – орденом Ленина. Леонид Нефедович – ударник девятой пятилетки.

Жена Леонида Нефедовича Лидия Демьяновна труженица тыла, награждена медалью «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

Селянкины вырастили двух сыновей и дочь.