Поступил учиться в калининское военное училище на артиллерийско-миномётное отделение, которое успешно закончил 15 июня 1941 года, за неделю до начала войны, в это время было 20 лет. Далее отправлен в одесский военный округ.

После войны был награждён тремя орденами и восьмью медалями.
Был самоучкой и умел играть на трубе, аккордеоне, саксофоне, рояле и нескольких других инструментах. Кроме того, что он работал в техникуме учителем черчения, он был руководителем Тотемского оркестра, иногда писал для него музыку. Так же он хорошо рисовал, а ещё вырезал и выжигал по дереву, ряд его работ по резьбе были представлены на выставке в городе Москве на В.Д.Н.Х.

Умер Самодуров Сергей  Григорьевич в 1995 году в своём родном городе Тотьме.