Салдаев Пётр Петрович родился летом 1922 года в мордовском селе Старая Берёзовка Сергачского района Горьковской области в многодетной крестьянской семье Салдаевых Петра Петровича и Анны Ивановны (в девичестве Жданкина). В семье было семеро детей: Иван, Пётр, Анна, Алексей, Николай, Елизавета, Мария.

Дед Петра, тоже Салдаев Пётр Петрович был волостным старшиной Сергачского уезда - выборным старшим должностным лицом волости, административной единицы крестьянского самоуправления в Российской империи (волость являлась низшей административной единицей крестьянского самоуправления, образуемой из смежных сельских обществ, с численностью населения от 300 до 2000 ревизских душ мужского пола). Потому в селе всю семью Салдаевых называли по прозвищу "старшина".

Его отец, Салдаев Пётр Петрович (1892 г.р.), закончил 7 классов церковно-приходской школы и работал секретарём сельсовета Староберёзовского волостного правления. Женился на Жданкиной Анне Ивановне. Семья была зажиточной: в хозяйстве кроме прочей скотины был породистый мерин. В годы коллективизации Пётр Петрович занимал ответственный пост, и по должности обязан был участвовать в раскулачиавнии местных зажиточных крестьян. Не разделяя этой позиции и не желая раскулачивать своих земляков, честным и тяжёлым трудом наживших своё добро, в 1936 году Пётр Петрович старший переезжает в молодой город Дзержинск, принимает активное участие в строительстве города, а также градообразующего предприятия, завода "Заводстрой", от которого во время Великой Отечественной войны получает бронь и почти непрерывно работает, не отходя от станка по 2-3 недели.

В конце 30-х годов в Дзержинск перебирается вся семья Салдаевых.

После окончания курсов молодой Пётр становится шофёром. В свободное время очень любит играть на гармошке, славится как часовых дел мастер, одарённый механик.

20 ноября 1941 года Пётр Салдаев был призван в ряды РККА Дзержинским ГВК Горьковской области. Находясь на фронте с первых дней войны, служил шофёром Седьмого отдельного гвардейского батальона связи Пятой гвардейской стрелковой Городокской Краснознамённой ордена Суворова дивизии. Являлся участником боёв Отечественной войны на Западном, Брянском, Первом Прибалтийском и Третьем Белорусском фронтах. Был тяжело ранен 3 марта 1944 года, 19 апреля 1945 года получил лёгкое ранение, имел четыре контузии. В боях с немецкими захватчиками проявил отвагу и мужество. Работая шофёром, обеспечивал бесперебойную транспортировку средств связи. В одном из боёв, попав под сильный артиллерийский огонь, от разрыва снарядов получил ожог второй степени, но умело вывел машину без повреждений и аварий.

За проявленную отвагу и храбрость был награждён орденом «Красная звезда», медалями «За отвагу», «За взятие Кёнигсберга» и др.

Медаль за взятие Кенигсберга стоит особняком среди других орденов и медалей, поскольку, это была медаль не за взятие столицы, а за взятие города крепости, хорошо оснащённой и укреплённой. Кёнигсберг хоть и не являлся столицей, но был важнейшим стратегическим центром Восточной Пруссии. Для защиты города немецкое командование организовало 3 кольца обороны, первое в 6-8 километрах от города, второе по его периметру, и третье, окружавшее цитадель в центре Кенигсберга. Наступление войск СССР началось 6 апреля 1945 года силами третьего Белорусского фронта под командованием Александра Михайловича Василевского, при поддержке первого Прибалтийского фронта. Для штурма основные войска были разделены на штурмовые отряды и группы и усиленны огнеметчиками. В течении первого дня боев на многих участках удалось прорвать оборону первого кольца, было перерезано сообщение города по железной дороге Кенигсберг –Пиллау. В течении следующих двух дней группировка оборонявшаяся в Кенигсберге была отрезана от земландской группировки, были взяты железнодорожный узел и порт города.

8 апреля 1945 года командование СССР предложило немецким частям сдаться, но это предложение было отвергнуто. После массированной артподготовки и бомбардировки советские войска продолжили штурм, который в итоге вынудил противника капитулировать 9.04.1945 г. Отдельные очаги сопротивления оставшиеся в городе были подавленны в течении 10 апреля, и на башню «Дона» в Кенигсберге было водружено красное знамя. Чтобы отметить весь рядовой и командующий состав за взятие города и уничтожение группировки противника была создана медаль «За взятие Кенигсберга» учрежденная 9 июня 1945 года. 

В Великой Отечественной войне принимали участие и братья Петра Иван и Алексей. Салдаев Алексей Петрович (1925 г.р.) - красноармеец, служил в 5 Арм. 234 отд. СР. В ходе наступательной Ельнинско-Дорогобужской операции, как части Смоленской, (28 августа - 6 сентября 1943 года) получил осколочное ранение, проникающее в грудную и брюшную полость и область левого надплечья, шок средней тяжести. 19 сентября 1943 года умер от тяжести ранения. Похоронен в Смоленской области, Глинковский район, Басмановский сельсовет, деревня Басманово, могила №2. Имя Салдаева Алексея Петровича занесено в Книгу Памяти Нижегородской области (том №2).

Салдаев Иван Петрович (1913 г.р.) прошёл всю войну, награждён Орденом Отечетвенной войны 1 степени. Женился на Елизавете Ивановне, имел многодетную семью.

После окончания войны Пётр вернулся в город Дзержинск. В 1946 году Пётр Петрович женился на своей землячке, уроженке села Старая Берёзовка Терёшкиной Елизавете Тихоновне (3.01.1925 - 1.12.2007). В браке родилось трое детей: дочь Валентина (9.01.1948 - 17.01.2002), сыновья Алексей (14.08.1949 - 27.04.2015) и Александр (12.08.1952 - 12.02.2008). Всю жизнь проработал на одном из химических предприятий города Дзержинска. После выхода на пенсию занимался плетением корзин.

Умер 12 февраля 1985 года.