После окончания Военно-морского училища был назначен командиром звена торпедных катеров на Камчатке, где служил до 1950 года. Впоследствии окончил Высшие офицерские курсы Военно-Морского Флота и Академию Военно-Морского Флота. С 1950 по 1964 год служил на Балтфлоте начальником штаба бригады ракетных катеров, затем стал командиром бригады ракетных катеров на Северном флоте. С 1972 по 1974 год - командир военно-морской базы Северного флота. С 1974 по 1977 год - начальник штаба Каспийской Военной флотилии. С 1977 по 1981 год В.Д. Рычков - советник министра Военно-Морского Флота республики Куба. Встречался с легендарными личностями Эрнестом Че Геварой, Раулем и Фиделем Кастро. С 1981 по 1986 год - заместитель начальника высших военно-морских училищ СССР. В 1986 году вышел в отставку. За 44 года календарной службы и участия в боевых действиях был награжден пятью орденами и 26 медалями нашей страны.