Родился Стефан Карпович в 1926 году в д. Василёвка, Суражского района, Брянской области. В простой семье колхозников. Отец Романенко Карп погиб. Растила мать Романенко Татьяна семерых детей одна. Стефан был одним из последних детей в семье. Закончил начальные классы школы в своей деревне. С раннего детства, как и все дети, трудился в колхозе. Войну встретил в возрасте 15 лет, а в 1943 году, когда ему исполнилось 17, ушёл добровольцем на фронт. Попал на службу в 1-й Украинский фронт, под командованием Конева в качестве пехотинца. Всю страну прошёл пешком до самой Германии в звании младшего сержанта. В апреле 1945 года, на немецкой земле, получил тяжёлое ранение. Лечился очень долго, раны не заживали, была раздроблена нижняя челюсть и ранена левая рука.
Только осенью, 19-и летний Стефан, вернулся в родную деревню. Очень боялся появиться перед родными после такого ранения, думал, что лучше бы умер на поле боя. Встретила солдата мать. Думать о ранах было некогда, надо восстанавливать разрушенное войной хозяйство. Многие не вернулись домой, поэтому мужские руки требовались везде. В 1949 году Стефан Карпович женился на хорошей девушке, односельчанке Шамовой Ксении Исаковне (1925 года рождения).
В счастливом браке они прожили всю свою нелёгкую, но счастливую, послевоенную жизнь.
В семье родилось шестеро детей. Стефан Карпович получил 1 группу инвалидности, пожизненно. И тем не менее, всегда трудился на разных работах ( сторожем на ферме, косцом на конных косарках, плотником). Работы не боялся, брался за любую и всё у него получалось. Дети выросли и разлетелись по всей стране.
Рассказывать о войне не любил. Всегда говорил: «Лучше вам, детки, этого не видеть и не знать!». Награжден орденом Отечественной войны 1-ой степени, многими медалями. Ушёл из жизни 28 января 1990 года, по болезни.