Родился в г. Севске ныне Брянской области в 1912 году. Получил высшее медицинское образование. В РККА с 1941 года. Военврач. Воевал в составе Западного фронта, 173-й сд 24-й армии Донского фронта, 83-го отдельного медсанбата 77-й гв. сд 61-й армии Брянского фронта, 501-го отдельного медсанбата 173-й сд 64 армии Центрального фронта, 587-го отдельного медсанбата 77 гв. стрелковой Черниговской ордена Ленина Краснознамённой ордена Суворова дивизии 69-й армии Первого Белорусского фронта. Был ранен и контужен. Кавалер ордена Отечественной войны первой степени, двух орденов Отечественной войны второй степени, двух орденов Красной Звезды. В 1946 году был направлен  в Дубровский район в качестве хирурга и главного врача районной больницы и приступил к организации медицинской службы района, полностью разрушенной в годы войны. За самоотверженный труд по организации системы здравоохранения в районе в 1959 году был удостоен звания «Заслуженный врач РСФСР». В июне 2006 года на здании Дубровской ЦРБ открыта мемориальная доска первому послевоенному главному врачу, заслуженному врачу РСФСР фронтовику-орденоносцу ПЕТРОВУ ГРИГОРИЮ ВАСИЛЬЕВИЧУ. Был Почётным пионером пионерской дружины имени Зои Космодемьянской Дубровской средней школы №1.