Направлен во 2-е Ленинградское военное пехотное училище (стрелково-пулеметное), г.Березники, Молотовская обл. 

По окончанию училища, 03 мая 1942г. присвоено звание лейтенант, направлен в распоряжение отдела кадров Московского военного округа.

Направлен в 8 мотострелковую бригаду. Командир бригады подполковник  Савинов Иван Федорович.

Назначен командиром пулеметного взвода 1 стрелковой роты 1 мотострелкового батальона бригады. Командир 1 мотострелкового батальона был назначен старший лейтенант Григан Леонид Карлович.

С 15 мая 1942г. бригада сосредоточилась в лесу у д.Подкопаево (Смоленская обл.), окопалась и заняла круговую оборону. Началась усиленная боевая подготовка личного состава.

С 16 по 23 июля 1942г. бригада, входившая в состав 8 танкового корпуса, совершила 350-км марш и сосредоточилась в районе д.Фомкино Московской обл.

С 01 по 04 августа 1942г. марш в район Погорелое Городище.

05 августа 1942г. 8 мотострелковая бригада и 93 танковая бригада, следуя в авангарде 8 танкового корпуса, из района Погорелое Городище, имели задачу- к 18-30 захватить рубеж Зеваловка- Пруды- Хлепень, блокировав р.Вазуза, и удерживать его до подхода главных сил корпуса.

06 августа 1942г. поступил приказ- выбить немцев из деревень Козлово и Горшково (Тверская обл.). Приказ был выполнен к исходу дня.

07 августа бригады вышли на рубеж Зеваловка- Пруды- Хлепень. 8 мотострелковая бригада удерживала переправу в Печора-Хлепень. За дни боев с 07 по 09 августа уничтожены 9 танков, артиллерийская батарея и до 200 солдат и офицеров противника.

08 августа в бою был ранен лейтенант Пальцев.

15 ноября 1942г. присвоено звание старший лейтенант.

Назначен командиром роты отдельного лыжного батальона 336 стрелковой дивизии.

13 декабря 1942г. части дивизии трижды атаковали Большое Кропотово, но успеха не имели.

В бою погиб старший лейтенант Пальцев. Похоронен северо-восточнее д.Никоново, Сычевский р-н.