Родился 27 апреля 1923 года в с. Паники, Рязанской обл., Сарайского р-на. Был старшим из троих детей в семье. Окончил среднюю школу пгт. Сараи в 1940 г. В этом же году поступил в Куйбышевский педагогический институт на отделение иностранных языков.

Был призван на фронт Миасским РВК Челябинской области в 1941 г. Служил в составе 36 гвардейской стрелковой дивизии. В мае 1942 г. эта дивизия принимала участие в Харьковской наступательной операции. Эта операция закончилась полным окружением и разгромом Советской группировки. В.Н. Никифоров был ранен в шею и попал в плен. Пробыл в плену на территории Германии до весны 1945 г. После освобождения из концентрационного лагеря некоторое время служил в составе Советских войск в Германии.

После войны жил в г. Хотькове, Московской обл. Несмотря на то, что после окончания школы он выбрал гуманитарную область деятельности, в послевоенные годы у него проявилась склонность к технике.

Закончил Хотьковский филиал индустриального техникума. На работе и дома конструировал многие технические устройства. В частности, собственными руками сделал несколько сельскохозяйственных мотоблоков в годы, когда советская промышленность их не выпускала. Имеет несколько авторских свидетельств на изобретения. В последние годы работал в Хотьковском НИИ Технологии лакокрасочных покрытий. Награжден Орденом Отечественной войны IIстепени (1985 г.).

После войны  женился на Никифоровой Лидии Васильевне, с которой воспитывал двоих детей.
Рассказывать о войне не любил, из-за чего многие сведения его дети узнали только после рассекречивания официальных документов.
Отцом был строгим, но справедливым. Высоко чтил семейные ценности, всю жизнь дружил со своими братьями  и их семьями. Всегда интересовался жизнью своих уже выросших детей и внуков.
Умер в 1989 году от рака легких.
Его дети и внуки помнят и любят его. По сей день они применяют в жизни его советы, часть из которых сохранилась в немногочисленных письмах к детям. Спасибо ему за всё!