Родился 3 февраля 1922 года в селе Гам Коми АССР. В сентябре 1941 года призван в 32-ю стрелковую бригаду водителем. В январе 1942 года автороту направили в Волховстрой для снабжения блокадного Ленинграда продовольствием и боеприпасами. Обратными рейсами вывозили по Дороге жизни больных, женщин и детей. Был ранен. После госпиталя попал в разведроту. Разведгруппа, в которой был Некрасов П.И.,  захватила немецкого офицера и двух солдат (октябрь 1943 года) За успешную операцию был награждён десятидневным отпуском на родину в село Гам. После отпуска воюет в составе пятой Гвардейской армии первого Прибалтийского фронта. Победу встретил в Восточной Пруссии.

         Сержант Некрасов П.И. награждён орденами Красной Звезды, Отечественной Войны II степени и многими медалями.

         Скончался 19 мая 2001 года.