Родился 21 августа 1913 года в Веселоярске.

Пётр Андреевич прошёл войну с 1941 по 1945 годы.

Мищенко воевал на Московском направлении, участвовал в обороне Москвы, в операции по взятию города Кёнигсберга, в освобождении городов Вильнюса, Каунаса, в форсировании реки Неман, в боях за Пилькамен, Рагний.

После войны в 1946 году Пётр Андреевич вернулся в Веселоярск.

Умер в 1988 году.

Награды: два ордена Красной Звезды, медали «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» А № 0326530, «За боевые заслуги», «За оборону Москвы» О № 005913, «За взятие Кёнигсберга» А № 170512, юбилейные медали.