Родился 18 апреля 1918 г. в селе Черное Пестовского район. С 1939 г. в Красной Армии.

В боях Великой Отечественной войны с 1943 г.
Разведчик 487-й отдельной разведывательной роты 218-й стрелковой дивизии 47-й армии (Воронежский фронт). Разведчики этой роты 24.09.1943 года одними из первых высадились на правый берег Днепра в районе села Пекари и в течение двух суток, до 26 сентября, принимали участие в отражении атак противника, удерживая плацдарм. На счету В.А. Миролюбова было семь взятых «языков».

Погиб в бою 17 октября 1943 года. Похоронен в братской могиле на правом берегу Днепра (село Пекари).