Участник Великой Отечественной Войны. Участник Сталинградской битвы.
Родился 25 августа 1919 года. После окончания средней школы поступил в Иркутское военно-техническое училище. По оканчании учёбы в училище был направлен в 230 бомбардировочный полк на должность техника самолёта «СБ» в городе Ростов. В октябре 1940 года назначен на должность техника звена в управление ВВС округа. А 20 сентября 1941 года поступил в 6-ю Воронежскую военную авиационную  школу пилотов на новое место дислокации: с. Владимировка, Сталинградская обл. (ныне Астраханская обл.). В декабре 1942 года был отправлен на дальнейшую учёбу в Балашовское училище лётчиков. После окончания был оставлен в училище лётчиком – инструктором. В 1944 году, будучи лейтенантом, был назначен в штурмовую авиадивизию. В марте 1945 г. убыл в г. Куйбышев для освоения новых самолётов-штурмовиков ИЛ-10. В ноябре 1946 года был назначен в 27 отдельный испытательный полк.
Михалкин Андрей Борисович был награждён орденом Боевого Красного Знамени, тремя орденами Красной Звезды, медалями «За боевые заслуги», "За победу над Германией", "За выслугу лет в Вооружённых силах" и другими юбилейными медалями.