В январе 1943г. добровольцем вступила в Красную Армию.

Служила п волевой армейской хлебопекарне ПАХ 424.

15 февраля 1944г. в составе команды девушек-военнослужащих 7 роты 3 стрелкового батальона 183 армейского запасного стрелкового полка была направлена в 202 запасной стрелковый полк на курсы снайперов.

22 августа 1944г. в составе команды девушек-снайперов направлена в части 152 укрепрайона, в числе которых был 346 ОПАБ, занимавший рубеж обороны Побебирве- Абаруца (к югу от Расейняй, Литва).

В течение сентября 1944г. уничтожила 8 солдат противника.

Приказом от 24 октября 1944г. красноармеец Медынцева была награждена медалью «За отвагу».

Группа девушек-снайперов принимала участие в боях по прорыву обороны противника к югу от г.Расейняй, Литва.

Из 152 укрепрайона команда девушек-снайперов была направлена в 202 запасной стрелковый полк. Оттуда, 12 января 1945г. - в 199 армейский запасной стрелковый полк.

Направлена в 628 стрелковый Гродненский полк 174 стрелковой Борисовской Краснознаменной ордена Суворова II степени дивизии. Участвовала в боях в Восточной Пруссии.

17.02.1945г. направлена из 628 стрелкового Гродненского Краснознаменного полка в 199 армейский запасной стрелковый полк, куда прибыла. 19.02.1945г.

Вновь воевала в составе 174 стрелковой дивизии- в 508 стрелковом Гродненском ордена Александра Невского полку.

Уничтожила 8 солдат противника. Доведя снайперский счет до 23 уничтоженных гитлеровцев.

Приказом от 27 марта 1945г. была награждена орденом Славы III степени.

17 мая 1945г. сержант Медынцева в составе команды девушек-снайперов направлена из 174 стрелковой дивизии в 199 армейский запасной стрелковый полк.