Родился 18 июля 1924 года в  Воронежской области, в деревне Грибановке. Образование 3 класса. Петр Яковлевич  был 9-м ребёнком в семье, поэтому работать стал с 12 лет в колхозе.

Когда подрос, его взяли в школу ФЗО учиться на столяра. Началась война, и он делал лыжи для войны. Когда исполнилось 18 лет, его взяли на войну противотанковым истребителем, это было в городе Пензе. Потом его переслали в зенитную артиллерию, 510-й зенитный отдельный батальон в качестве дальномерщика. За правильные измерения получал благодарности. «Потом нас перевели в Киев, затем в Корастень, далее в Сарны, в Польшу в город Радом, в  Германию, в город Франкфурт. Конец войне!»

Но так как он был сержантом, прослужил в послевоенное время ещё 5 лет, что составило всего 8 лет.

«У меня было два брата:

Медведев Иван Яковлевич  1911 года рождения, сержант, погиб, защищая Родину на Курско-Орловской Дуге;

Медведев Василий Яковлевич с 1913 года рождения, подполковник». Погиб.