Иван Акимович родился 06.06.1915 года в д. Бутурлино Серпуховского района в семье крестьянина. Окончил 5 классов. Работал кузнецом в серпуховском леспромхозе. В Красной Армии с 1936 года. Служил рядовым в саперной роте. Окончил курсы младших лейтенантов при Ленинградском военно-инженерном училище в 1939 году. Участник советско-финляндской войны 1939-1940 годов.

     На фронте в Великую Отечественную войну с июня 1941 года. Командир роты 40-го отдельного понтонно-мостового батальона, который вскоре, в начале Великой Отечественной войны, вливается в состав 127-й отдельной моторизованной понтонно-мостовой бригады и перебазируется на юг – из Ленинградской области на Западный фронт для участия в создании новых оборонительных полос и рубежей в тылу войск фронта на дальних подступах к Москве. Бригада временно расквартировывается в д. Лужки Серпуховского района. Малов участвовал в создании оборонительных полос и рубежей на дальних подступах к Москве. Командир роты 40-го отдельного понтонно-мостового батальона (7-я гвардейская армия, Степной фронт) старший лейтенант Малов в ходе форсирования Днепра частями Красной Армии в районе с. Бородаевка (Верхнеднепровский район Днепропетровский области) 27.09.1943 года успешно обеспечивал переправу войск и боеприпасов. Своими действиями способствовал закреплению и расширению плацдарма на правом берегу реки. Звание Героя Советского Союза присвоено 26.10.1943 года. Прошёл с боями за освобождение Украины, Молдавии, Румынии, Венгрии, Австралии, Чехословакии. Закончил войну под Прагой. С 1946 года капитан Малов – в отставке. Жил в Серпухове. Работал на заводе «Металлист» и в научно-производственном объединении «Автозаправочная техника». Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1 степени, медалями. Умер 30.04.1997 года. Похоронен в Серпухове.