С 21 декабря 1943г. проходил военную подготовку в 387 запасном стрелковом полку (в/ч 05621) 39 запасной стрелковой дивизии (пос.Черемушки, г.Омск).

10 января 1944г. в составе маршевой роты эшелоном 40820 направлен в 9 танковый корпус.

25 января эшелон проследовал станцию Белгород, 28 января- станцию Конотоп.

03 февраля 1944г. команда прибыла в 9 танковый корпус.

Андрей Акимович был зачислен в состав 8 мотострелковой бригады 9 танкового корпуса. 

Летом 1944г. бригада прошла с боями от Бобруйска до Бреста, участвовала в освобождении Польши.

10 июня получен приказ- передислоцироваться на восточный берег р.Друть севернее г.Жлобин.

До 23 июня продолжалось изучение переднего края противника, велась подготовка по вводу бригады в  прорыв с задачей- отрезать пути отхода Жлобинской группировки врага на Бобруйск.

В ночь на 26 июня бригада с 218 минометным полком, 1508 самоходно-артиллерийским полком, 286 стрелковым гвардейским минометным дивизионом вошла в прорыв за 95 танковой бригадой и 216 зенитно-артиллерийским полком в направлении Осовик, Борчица, Капустино, Старим, Титовка с задачей- не допустить отхода противника к Бобруйску и захватить переправу через р.Березина в районе Титовки. К полуночи части бригады заняли круговую оборону.

27 и в ночь на 28 июня бригада отражала контратаки разбитых частей 6, 57, 134, 283 пехотных дивизий и 236 кавалерийской дивизии.

28 июня красноармеец Лучинкин был ранен и эвакуирован в госпиталь.

Последнее письмо семья получила 15 августа 1944г. Адрес отправления- 218 армейский запасной стрелковый полк (вероятно, после выписки из госпиталя Андрей Акимович был направлен в полк для последующей отправки в действующую часть). Данных о дальнейшей судьбе нет.

Считается пропавшим без вести с ноября 1944г.