На фронте с 15 марта 1942г.

Был ранен на Сталинградском фронте.

В конце октября 1942г., после выписки из госпиталя был направлен в Свердловский райвоенкомат (г.Казань), оттуда- в Татарский республиканский военкомат.

02 ноября 1942г. направлен в составе команды военнослужащих с Казанского военно-пересыльного пункта в 8 мотострелковую бригаду 9 танкового корпуса (до станции Калинин).

Со 02 ноября бригада начала передислокацию в Смоленскую область.

Поэтому, прибыв на станцию Калинин, команда была направлена на Калининский военно-пересыльный пункт, 

далее- на сборный пункт Московского горвоенкомата. Куда прибыла 11 ноября 1942г.

11 ноября 1942г. в составе команды из 209 человек направлен со сборного пункта Московского горвоенкомата в 8 мотострелковую бригаду. 13 ноября команда выехала из Москвы Прибыла на разъезд Сухиничи 14 ноября в 17-00. 15 ноября в 06-00 прибыл офицер бригады для отбора личного состава в роту автоматчиков. Около 10-00 станцию бомбила вражеская авиация. Погибли 8 бойцов, один получил тяжелое ранение. Во время повторного налеты убито 2 и ранено 2 бойца. Личный состав команды был размещен на окраине поселка. 16 и 17 ноября команда была полностью передана в состав бригады.

В мае 1943г. переведен в состав 95 танковой бригады 9 танкового корпуса.

Участник Курской битвы.

Участник боев бригады по расширению плацдарма на правом берегу р.Днепр.

Награжден медалью «За оборону Сталинграда».

К июню 1944г. автоматчик моторизованного батальона автоматчиков бригады.

Летом 1944г. бригада прошла с боями от Бобруйска до Бреста, участвовала в освобождении Польши.

27 июня 1944г. части 9 танкового корпуса отбивали многочисленные атаки остатков окруженной группировки противника, пытавшихся прорваться к Бобруйску.

Андрей Константинович, рискуя жизнью, эвакуировал из-под вражеского огня подбитую автомашину и раненого бойца.

Начальник отдела контрразведки (ОКР) «СМЕРШ» 95 танковой бригады майор Старостин Петр Иванович представил рядового Лавриненко к медали «За отвагу». Приказ о награждении от 14 июля 1944г.

Назначен заместителем командира отделения ОКР «СМЕРШ».

В январе-феврале 1945г. бригада прошла с боями от Вислы до Одера.

17 января 1945г. Андрей Константинович в составе группы бойцов, при прочесывании леса, вступил в бой с противником. Было уничтожено 10 гитлеровцев, 40 сдались в плен. 

20 января у местечка Сулеюв участвовал в отражении немецких атак.

В составе своего отделения участвовал в задержании членов фашистских организаций, оставшихся в тылу Красной Армии.

Приказом от 04 апреля 1945г. рядовой Лавриненко был награжден орденом Красной Звезды.

В апреле 1945г. участвовал в Берлинской операции и штурме Берлина.

Награжден медалями «Зв освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны II степени.