Он прошел войну от стен Кремля и до фашистского логова – Рейхстага. Борис Федорович награжден многими боевыми наградами: орденом Отечественной войны 1-й степени, орденом Красной Звезды, медалями: «За боевые заслуги», «За оборону Сталинграда», «За взятие Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией» и другими.

В 1941 г. Борису Кириллову исполнилось 18 лет... Молодой солдат получил боевое крещение в Воронеже. 173-ю пехотно-стрелковую дивизию, в которой он служил, перебросили под Сталинград. Бои за Сталинград шли ожесточенные, нашим войскам приходилось бороться за каждую пядь земли, за каждый дом. В одном из боев Кириллов получил осколочное ранение в плечо. Несмотря на сильную боль, Борис с товарищами снова пошел в атаку. За бои под Сталинградом Кириллов получил свою первую медаль «За боевые заслуги». Когда командование узнало, что среди бойцов есть москвич, который хорошо разбирается в радиотехнике, Кириллова взяли в дивизионную мастерскую. Многие полки в то время остались без связи, нужно было срочно ее наладить. Вскоре все рации работали без перебоев. Советские войска освобождали город за городом. После Курской дуги был Киев. Во время форсирования Днепра между Киевом и Черниговом Борису Федоровичу поручили установить связь между берегами. Ночью под шквальным обстрелом немецкой батареи Кириллов вместе с 4 бойцами поплыл на лодке, чтобы перебросить кабель на другую сторону Днепра. Задание было успешно выполнено, но вернулись уже только двое: Кириллов и солдат. За эту операцию он был награжден орденом Красной Звезды и ему было присвоено воинское звание «младший техник-лейтенант». После освобождения Польши курс был взят на Берлин. 30 апреля в 21 ч. 50 мин. сержанты Советской армии водрузили Знамя Победы над рейхстагом… Борьба за Берлин шла не на жизнь, а на смерть.