Каменев Митрофан Иванович родился 17 июня 1923 года в пос. Малоленинский Буденновского (Красногвардейского) района Воронежской (Белгородской) области. Окончил 4 класса сельской школы. С началом великой Отечественной войны был призван в ряды Красной Армии Буденновским РВК 15 июля 1941 года. Первоначально проходил службу в составе 30 стрелкового полка, затем принимал участие в боях на фронтах Великой Отечественной войны в составе 27 гвардейского стрелкового полка 11 гвардейской стрелковой дивизии, в должности рядового сапера саперного взвода. Неоднократно выполнял различные задания командования, как по минированию, так и по разминированию территории, а так же различных объектов.

8 января 1944 года, во время боев за один из населенных пунктов Витебской области, выполняя минирование под сильным огнем противника, был тяжело ранен в живот. В течение долгого времени находился на лечении в различных госпиталях. Выздоровление проходило медленно и полученная рана часто напоминала о себе. Во время очередного медицинского обследования осенью 1944 года, Митрофан Иванович был признан негодным для дальнейшей службы, после чего вернулся в родное село где работал в колхозе на различных должностях.

В 1981 году переехал на постоянное место жительство в г. Новый Оскол Белгородской области.

За период участия в Великой Отечественной войне Митрофан Иванович Каменев был награжден медалью «За отвагу», медалью «За боевые заслуги», орденом «Отечественная война 1 степени», юбилейными медалями.

Умер 11 февраля 2000 года, похоронен на Заолешенском кладбище в г. Новый Оскол.