Искусных Андрей Федосеевич родился 29 августа 1924 года в семье крестьянина-бедняка Тамбовской области, Первомайского р-на, село Лычное.
Родители занимались земледелием, а в 1930 году вступили в колхоз по месту жительства и работали в колхозе. Отец, Искусных Федосей Егорович, до 1936 г. работал на почте при Лычновском почтовым отделении. В 1936 году отец переехал в г. Москву, а в 1940 в Москву переехала вся семья.
В1932 г. Андрей Федосеевич поступил в Лычновскую начальную школу, а в 1940 окончил 7 классов Чернышевскую Н.С.Ш. Первомайского р-на, Тамбовской области. В этом же году поступил в школу ФЗО №19 ст. Одинцово, Московской области, которую окончил с аттестатом слесаря 4-го разряда. В 1941 г. поступил на курсы в машиностроительный техникум при Новом-Крамоторском заводе г. Электросталь Московской области. В виду призыва в ряды Советской армии окончить полный курс обучения не удалось. В 1942 г. был призван в ряды Советской армии Ногинским РВК Московской области и был зачислен на оружейно-технические курсы ст. Павловская Слобода Московского военного округа в/база №38. В июне 1943г. было присвоено звание младший лейтенант . После присвоения воинского звания штаб МВО был направлен в распоряжение штаба Карельского фронта. В июле 1944г. было присвоено звание лейтенант. В период Великой Отечественной войны и после, с 1944 по 1948 находился за границей в составе действующих войск. Награжден орденом «Красной звезды», медалями « За боевые заслуги», «За победу над Германией», «ХХХ лет Советской Армии и Флота». В марте 1949 года присвоено звание старшего лейтенанта.
Уволен из армии в звании капитана
Умер 1959г. от заболевания, полученного во время прохождения воинской службы.
Похоронен на Электроуглинском городском кладбище.