Горячев Владимир Алексеевич родился 13 января 1913 года в небольшом городе Клин в Московской области. Окончил школу, затем школу фабрично-заводского ученичества, после чего работал учётчиком тракторной бригады. В сентябре 1941 года Горячев был призван на службу в Красную Армию. В запасном полку он получил специальность наводчика артиллерийского орудия. С марта 1942 года — на фронтах Великой Отечественной войны, был наводчиком орудия 1666-го истребительного противотанкового артиллерийского полка 38-й армии Воронежского фронта. Отличился во время битвы за Днепр.

В начале октября 1943 года Горячев в составе расчёта переправился через Днепр к северу от Киева. За несколько часов боя на плацдарме расчёт подбил пять вражеских танков. В дальнейшем Горячев принимал активное участие в освобождении Киева.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 января 1944 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецкими захватчиками» гвардии красноармеец Владимир Горячев был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

После окончания войны Горячев был демобилизован. Вернулся на родину, работал рецензентом в сельской газете «Советский караван». Умер 24 марта 1985 года, похоронен на кладбище посёлка Дунилово.

Был также награждён орденом Красного Знамени и рядом медалей.