Проживал в пос.Писцово Комсомольского р-на Ивановской обл.

28 апреля 1942г. сержант Сорокин в составе команды военнослужащих 81 запасного стрелкового полка 30 запасной стрелковой бригады (Гороховецкие лагеря, станция Ильино, Ивановская обл.) до станции Вишняки в 8 мотострелковую бригаду (в составе команды также был красноармеец Хрулев Иван Андреевич).

С 15 мая 1942г. бригада сосредоточилась в лесу у д.Подкопаево (Мещовский р-н, Смоленская обл.), окопалась и заняла круговую оборону. Началась усиленная боевая подготовка личного состава.

С 16 по 23 июля 1942г. бригада, входившая в состав 8 танкового корпуса, совершила 350-км марш и сосредоточилась в районе д.Фомкино Московской обл.

С 01 по 04 августа 1942г. марш в район Погорелое Городище.

06 августа 1942г. поступил приказ- выбить немцев из деревень Козлово и Горшково (Тверская обл.). Приказ был выполнен к исходу дня.

С 12 августа- наступала в направлении Сабурово и Жулебино.

13 августа получен приказ- наступать вдоль дороги Жулебино- Карманово и овладеть северной окраиной Карманово.

18 августа бригада была передана в оперативное подчинение командира 312 стрелковой дивизии.

19 августа дивизия получила приказ- перейти в решительное наступление на Рощино- южную окраину Карманово и уничтожить группировку противника в районе Карманово.

23 августа был освобожден пос.Карманово. 

02 сентября бригада перешла в наступление на Каплуны (совр.территория Вазузского водохранилища). 03 и 04 сентября бригада вела бои западнее д.Соседово. С 05 сентября в обороне, севернее г.Карманово.

С 05 сентября 1942г. бригада военных действий не вела, с 11 сентября была выведена в резерв.

Возможно, в этих боях Михаил Васильевич был ранен. 

10 апреля 1943г. в составе группы военнообязанных (в т.ч.- рядовым Хрулевым Иваном Андреевичем, служившем в 8 мотострелковой бригаде), поступивших из Бутырской тюрьмы (причина ареста не указана), и, освобожденных в связи с закрытием дел, прибыл в Октябрьский райвоенкомат (г.Москва), был направлен на Сборный пункт Московского горвоенкомата.

11 апреля 1943г. рядовой Филимонов в составе команды военнослужащих эшелоном 45095 направлен в 4 гвардейский танковый корпус (с.Орехово, Воронежская обл.).

01 мая 1943г. команда была принята в состав 3 гвардейской мотострелковой бригады 4 гвардейского танкового корпуса.

До 07 июля 1943г. части бригады занимались боевой подготовкой. С 07 июля совершили 350-километровый марш в район южнее г.Курск. С 12 июля заняли оборону в районе д.Садовый.

В ночь с 15 на 16 июля марш в район д.Кулина. 18 июля- до пос.Ивня (совр. Белгородская обл.).

31 июля 1943г. личный состав бригады участвовал в параде в честь вручения корпусу Гвардейского Знамени. После вручения Знамени, гвардейцы-кантемировцы принесли клятву, не жалея жизни, бить немецких захватчиков.

01 и 02 августа марш в район с.Борисполье. В ночь на 04 августа- в район с.Отрадовка. 05 августа- в район Казачья Лисица.

06 августа 1943г. в 16-10 части  4 гвардейского танкового корпусу перешли в наступление. К 03-30 07 августа был освобожден г.Грайворон. Отразив контратаки противника, 3 гвардейская мотострелковая бригада совместно с танковыми частями перешла в наступление на пос.Большую Писаревку (совр. Великая Писаревка, Сумская обл.). с задачей- овладеть г.Ахтырка.

С 11 августа с 04-00 части корпуса вели бои на восточной и юго-восточной окраинах г.Ахтырка. Утром противник силами танковой дивизии «Великая Германия» перешел в контрнаступление. 13 августа к 16-00 противнику удалось вытеснить наши части с окраин города. 3 гвардейская мотострелковая бригада заняла оборону в районе с.Великое Озеро.

14 августа был получен приказ- захватить район Грунь- Шаповаловка. 15 августа к 09-00 задача была выполнена. Пехота противника при поддержке 80 танков перешла в контрнаступление. Под натиском превосходящих сил противника части корпуса в течение дня вели отход в район с.Бельск. 16 августа с боями отошли к г.Котельва. 

18 августа противника, прорвав нашу оборону в районе г.Ахтырка. 19 августа части корпуса были окружены. 20 августа в 23-00 части корпуса начали прорыв из окружения. 21 августа, обходя с.Колонтаев (Харьковская обл.) остатки частей корпуса вышли из окружения.

Последнее письмо от Михаила Васильевича жена получила в июле 1943г. Возможно, пропал без вести в районе Котельва- Колонтаев, в период боев в окружении. 

Считается пропавшим без вести с октября 1943г.