В 1932г. окончил школу. В 1936г.- техникум.

С 09 сентября 1936г. курсант Военного авиационного училища им.Ворошилова 

02 февраля 1939г. училище было разделено на два самостоятельных училища.

Василий Ефимович- курсант 1-го Чкаловского военного авиационного училища летчиков им.Ворошилова.

23 февраля 1939г. принял военную присягу.

11 июня 1940г. присвоено звание лейтенант, назначен младшим летчиком 163 резервного авиаполка.

Служил в составе 99 ближнего бомбардировочного авиаполка.

Служил в состав 215 отдельной разведывательной авиационной эскадрильи особого назначения (сформирована в сентябре 1941г., командир капитан Берман Семен Давидович, комиссар- старший политрук Артемьев Борис Павлович.

Эскадрилья вела разведку войск противника, наступающих на московском направлении. С декабря 1941г. базировалась на аэродроме Монино (Московская обл.).

26 апреля 1942г. эскадрилья обращена на формирование 4 дальнего разведывательного авиационного полка (командир- майор Берман Семен Давидович, военком- батальонный комиссар Артемьев Борис Павлович). 

Вторая авиаэскадрилья полка (командир старший лейтенант Колодяжный Сергей Амвросиевич) действовала с оперативного аэродрома в интересах Юго-Западного и Степного фронтов.

Экипаж самолета Пе-2: командир- Федоров Василий Ефимович, летнаб (летчик-наблюдатель) Шелков Александр Григорьевич, воздушный стрелок-радист Боженок Николай Никитич. Самолет обслуживали: механик авиационный старший Вавилин Борис Викторович, механик авиационный Коломин Дмитрий Васильевич, моторист авиационный Завальный Алексей Афанасьевич.

Василий Ефимович был награжден медалью «За оборону Сталинграда».

В январе 1943г. командование полком принял подполковник Артемьев Борис Павлович.

07 июня 1943г. на аэродроме Курск потерпел катастрофу самолет Пе-2. Экипаж: летчик лейтенант Федоров Василий Ефимович, летнаб старший лейтенант Чижов Виктор Федорович, воздушный стрелок-радист старший сержант Михайлов Виктор Николаевич- погиб, похоронен на аэродроме Курск. 

Известно, что Чижов Виктор Федорович покоится в братской могиле на территории военного городка №26 (Курский район, Курская обл.). В учетной карточке воинского захоронения числятся 4 неизвестных захороненных. Вероятно, что в их числе Федоров Василий Ефимович и Михайлов Виктор Николаевич.