26 февраля 1944 года Приказом по 1287 стрелковому полку от имени Президиума Верховного Совета Союза СССР Ерышов Алексей Сергеевич награжден правительственной наградой «Медаль за отвагу». В наградной строке указано - «Старшего сержанта – командира расчета станкового пулемета пулеметной роты Ерышева Алексея Сергеевича - за отважное и умелое руководство расчетом при прорыве обороны и форсировании Днепра личной стрельбой отразил 2 контратаки противника».

31 марта 1944 года Приказом по 1287 стрелковому полку от имени Президиума Верховного Совета Союза СССР Ерышов Алексей Сергеевич удостоен награждения медалью «За боевые заслуги». В наградном листе указано «Младшего сержанта – наводчика пулемета пулеметной роты Ерышева Алексея Сергеевича – за бесстрашие инициативу в боях 27.3.44г. где он при взятии высоты безымянной из числа первых ворвался в траншеи противника и уничтожил двух немцев, увлекая за собой товарищей на выполнение боевой задачи».

Приказ Министра обороны СССР от 6 апреля 1985 года.