Родился Николай Дмитриевич 17 ноября 1921 года в Брянской области Стародубского района в деревне Карабовщина. 

      5 июня 1941 года получил повестку в военкомат. Это было в 1938 году. Из Баку направили в 38- роту связи, выучился на телеграфиста. Когда началась война, попал в 238- ой отдельный батальон оперативной связи. Вскоре перебросили в 83-ий район радиобазирования в Тбилиси.

      Николай Дмитриевич – телеграфист I класса, по званию - старший сержант. Свою работу он хорошо знал, обеспечивал связь, что на войне было самым важным. Ему приходилось вести переговоры по «морзянке» с генералом Вершининым, который командовал Воздушными Силами Закавказского фронта.

           Николай Дмитриевич рассказывал, что он родился в рубашке. В жизни у него было много случаев, когда был на волоске от смерти. Бог спасал, - говорил  ветеран. Однажды, во время войны, его командировали в Москву с секретными документами. По дороге загорелся именно тот вагон, в котором ехал Николай Дмитриевич. Больше всего он боялся за документы, но спасти их удалось. А ещё был случай, когда в комнату, где он сидел за аппаратом, через окно залетела шальная пуля. Спасла печка – голландка, в которую она попала. Бывало, он, выполняя боевое задание, летал на самолёте прямо «под нос» к врагу, но ничего не боялся. Каждый день приходилось летать в Баку, Кировобад, Дербент, Махачкалу, перевозить документы. Это было очень опасно, но выжить помогала вера в победу.

           День Победы он встретил в части. Так же, как и для всех, это было большой радостью.      Когда закончилась война, вернулся на родину. В 50-х годах переехал в Астрахань, работал на лесобазе. Ездил на целинные земли с семьёй, с маленькими детьми.  После этого переехал в Камызякский район.

       Николай Дмитриевич был награждён   медалями  «За оборону Кавказа», «За Победу».

В июле 2013 года Ерошкова Николая Дмитриевича не стало.