Ерофеев Николай Иванович в сентябре 1941 года ушел  в ополчение Кировского завода.  Затем служил в составе 69-ой морской бригады Северо-западного фронта в должности командира отделения разведки, ходил в разведку, был тяжело ранен. После ранения и лечения в госпитале служил в составе Кремлевского полка, откуда его направили на учебу в Тихоокеанское Военно-Морское училище в г. Владивосток.  В 1943 году поступил на кораблестроительный факультет  Высшего Военно-Морского  училища имени Ф.Э. Дзержинского в г. Ленинград.  Окончил  училище в 1948 году, служил в г. Севастополе (Черноморский флот),  г. Владивостоке (Тихоокеанский флот), г. Рыбинске (103-й отдельный дивизион строящихся и ремонтирующихся кораблей Главного штаба ВМФ), г. Клайпеда (Балтийский флот), был старшим военпредом на Кораблестроительном заводе  г. Ленинграда. После демобилизации работал  в Ленинградском университете им. Жданова (Санкт-Петербургский государственный университет) на  математико-механическом факультете.