В 1931г. окончил 6 групп (класса) сельской школы.

С декабря 1932г. курсант полковой школы 75 кавалерийского полка 15 кавалерийской дивизии Особой Краснознаменной Дальневосточной армии.

С ноября 1933г. командир отделения. В октябре 1934г. остался на сверхсрочную службу. С октября 1935г.- помощник командира взвода. С октября 1937г.– командир взвода.

С марта 1938г. курсант курсов младших лейтенантов 75 кавалерийского полка. В августе 1938г. присвоено звание младший лейтенант, назначен командиром взвода.

С декабря 1938г.- командир взвод полковой школы.

23 февраля 1939г. принял военную присягу.

С марта 1940г. помощник командира эскадрона 118 кавалерийского полка (Забайкальский военный округ).

С 07 апреля 1941г. заместитель командира пулеметной роты 61 мотострелкового полка 61 танковой дивизии (Забайкальский военный округ). С 31 августа- командир пулеметного взвода. 

08 октября 1941г. присвоено звание лейтенант.

С 06 ноября 1941г. заместитель командира стрелковой роты 61 мотострелкового полка. С 27 декабря 1941г.- командир пулеметной роты.

С 30 января 1942г. командир эскадрона конного депо №13 (Забайкальский военный округ).

26 августа 1942г. был осужден военным трибуналом и направлен на фронт.

С 07 сентября 1942г. в составе 12 гвардейского кавалерийского полка 3 гвардейской кавалерийской дивизии.

26 ноября 1942г. назначен офицером связи.

С 04 по 27 марта 1943г. дивизия вела бои западнее г.Севск, отступая, участвовала в обороне города. В апреле сражалась в Курской области.

Федор Павлович доставлял приказы и распоряжения штаба дивизии в полк, боевые донесения из штаба полка в дивизию.

Приказом от 22 апреля 1943г. гвардии лейтенант Емельянов был награжден медалью «За отвагу» .

Участник рейда по прорыву обороны противника и боях за плацдарм на западном берегу р.Десна. 

В боях в глубоком тылу противника, когда не было сплошной линии фронта, под обстрелами противника выполнял поручения командования дивизии и полка. Наткнувшись однажды на группу немецких автоматчиков. Вдвоем с коноводом уничтожили 3 солдат и одного офицера, одного солдата взяли в плен.

Приказом от 27 сентября 1943г. Федор Павлович был награжден орденом Отечественной войны II степени.

30 ноября 1944г. назначен переводчиком немецкого языка 2 разряда 3 гвардейской кавалерийской дивизии. Исполнял обязанности офицера связи.

В январе 1945г. полк участвовал в боях на западном берегу р.Висла, наступал в направлении р.Одер.

Приказом от 06 февраля 1945г. гвардии лейтенант Емельянов был награжден орденом Красной Звезды.

В марте дивизия наступала в направлении г.Польцин (Полчин-Здруй), а после его взятия, преследовали отступающую Польцинскую группировку.

10 марта 1945г. в 10-00 отряд противника численностью до 600 человек с 20 пулеметами, прорываясь на запад через лес севернее Балленберг, встретил сторожевое охранение управления дивизии, которое завязало бой. В поддержку были высланы 6 танков 160 отдельного танкового полка, в качестве десанта на танки были посажены солдаты и офицеры подразделений управления дивизии. В районе Зорге, один из танков врезался в гущу противника и завязал бой. Десантники вели огонь, сидя на броне. Вражеским огнем  башня танка была пробита. Экипаж, за исключением механика водителя, погиб. Механик водитель, спасая боевую машину, пошел на прорыв через немецкую пехоту. Танковый десант спешился и продолжил вести бой. Гитлеровцы, в несколько раз превосходившие по численности наших бойцов, окружили их. В неравной схватке танковый  десант погиб. Среди погибших- помощник начальника политотдела дивизии по комсомолу гвардии старший лейтенант Сизов Борис Иванович (посмертно удостоен звания Герой Советского Союза) и офицер связи гвардии лейтенант Емельянов Федор Павлович.

 Похоронены в г.Польцин (Полчин-Здруй).