В 18 лет его призвали Родину защищать. Забрали его на фронт в сентябре 1942 года. А служить ему довелось в 72 стрелком полку 322 стрелковой дивизии Первого Украинского фронта в должности командира стрелкового взвода. Петр Ефимович вспоминает: «Сразу на фронт не отправили. Сначала в Барнаул в „расстойку“, а потом уж на фронт. Первое боевое крещение получил где-то под Воронежем. Воевал в качестве стрелка — автоматчика. В июне 1944 года его направили на курсы младших лейтенантов. Он одновременно воевал и учился на курсах младших лейтенантов. Фронт, под руководством маршала Конева, продвигался вперед, а мы — сзади. Воевали и учились, учились и воевали. Так и дошли почти до Берлина. В самом Берлине я не был, а вот в Вене был. Красивая такая! Её во время войны почти не разорили. Видел там огромное количество искусственных озер, правда, осушенных, но все равно красивых. Когда курсы лейтенантов закончил. Мне дали 20 солдат, 20 ребятишек. „За Родину, за Сталина!“, — кричали мы. И уже ни о чем не думаешь. „Вперед! Вперед! Ура! Ура!“— в голове никаких мыслей. Война есть война! На войне о смерти не думаешь, к ней привыкаешь. Она всегда рядом. Либо убиваешь ты, либо — тебя. Я трижды оказывался на волосок от смерти. У немцев были самолеты, „мессершмидты“. Наши солдаты называли их „рамами“. Однажды, после очередного налета „рам“ Ко мне подошли товарищи и аж присвистнули от удивления. Шинель — плечи, рукава и грудь — было сплошь испещрена дырочками от пуль. Совершенно непонятно, как в живых остался! Во время другой бомбежки, после взрыва, упали рядом молоденький лейтенантик и осколок бомбы. Лежу я, а около уха шипит горячий осколок… И ведь выжил же паренек! Служил я в пехоте-матушке. Танкистам, артиллеристам — тем немного меньше доставалось. Их больше выживало… А пехота… Как налет фашистов — так и нет почти никого из наших вокруг. Будто выкосило. Между боями тоже не сладко приходилось. Бывало, чтобы сбить с толку противника, дезориентировать его, гоняли нас то в одну сторону, то в другую. Идешь усталый, сил уже нет. Командиры, в основном на лошадях были. Так за хвост командирской лошади уцепишься и бредешь. Спишь на ходу, пока бомбежка не началась. Петр Ефимович участвовал в боях на „огненной Курской дуге“, прошел с боями Польшу, Винницу, Одерский плацдарм Германии, Чехословакию, Австрию». 15 марта 1945 года при участии в боях на Одерском плацдарме Ефименко П. Е. получил ранение в руку и был отправлен на лечение в польский город Гляйвиц. Позже принимал участие в ликвидации банд украинских националистов. А в декабре 1945 года в звании лейтенанта, был уволен в запас. За время Великой Отечественной войны был награжден орденом Отечественной войны 2 степени, медалью «За боевые заслуги», «За победу над Германией», «За отвагу», медалью Жукова и многими другими. После войны Ефименко вернулся в родной Красноярский край, но воинскую службу не оставил. С начала 1946 года по август 1973 года Ефименко Петр Ефимович служил в органах МВД СССР, уволился в запас с должности участкового инспектора Октябрьского РОВД г. Красноярска. Службу проходил также в Даурском, Дзержинском, Большемуртинском районах. Петр Ефимович вспоминает, что находился на дежурстве. Пришло сообщение, что произошло убийство на бытовой почве — муж убил жену, потому что она не дала ему денег на выпивку. Петр Ефимович стал отрабатывать это сообщение. Раньше в отделе транспорта не было, поэтому свой участок участковый исходил вдоль и попек на своих ногах. Пока шел, разговаривал с людьми, узнал у друга убийцы, где он мог затаиться, и выяснил, что он попытается уехать из города. Пришлось почти бегом бежать на вокзал, по приметам нашел преступника, а потом, когда тот попытался убежать, задержал и доставил его в отдел. И это лишь маленькая толика из того, что приходилось делать участковому. Как вспоминает майор милиции в отставке Голубятников Кузьма Иванович, старший участковый инспектор: «Петра Ефимовича всегда отличало ответственность, трудолюбие, целеустремленность, он болел душой за порученное дело. Я вспоминаю случай, когда в выходной день, идя с женой и детьми по парку, он узнал преступника, который находился в розыске. Не мешкая ни минуты, ни раздумывая, Петр Ефимович предпринял все меры к задержанию, и ведь задержал, так и явились в отдел с преступником и с семьей».