С 1938 по 1940 годы проходил воинскую службу. Окончил Одесское военно-политическое училище в 1941 году. Мобилизован в 1941 году Зарайским РВК Московской области. Воевал на фронтах Великой Отечественной войны под Москвой, под Курском, под Ростовом-на-Дону, под Калугой. Участвовал в Сталинградской битве. Старший лейтенант Цунаев П.А. был  политруком, комиссаром полковой батареи 164 кавалерийского полка 35 кавалерийской дивизии, в 1943 г. зам.командира роты 451 стрелкового полка 64 стрелковой дивизии.

Убит под Калугой во время Жиздринской наступательной операции. Погиб в бою под деревней Пузановка 2 марта 1943 года. Похоронен в Братской могиле в селе Высокое Думиничского района Московской области. Его имя выбито на стене памяти под №3847. 

Награжден медалью "За отвагу" 15 мая 1942 года за мужество в боях под селами Денисовка (05.11.41), Левшино (07.02.42), Федоровка (09.02.42), Благодатное. Из наградного листа: "В боях вел себя мужественно, защищал отход части до последнего красноармейца, нанося удар фашистским извергам, расстреливая их в упор."

Семья: жена - Мария Ивановна Бирюкова, сын - Геннадий. Цунаев П.А. - мой двоюродный дед.