Учавствовал в Карело-Финской войне 1939-1940. После вернулся домой, но не надолго. Принемал участие в Отечественной войне с 12 февраля 1942 года. После ранения 29 марта 1942 года воевал в 1-й Горно-стрелковом батальоне 32 отдельной горно-стрелковой бригады. Находясь в составе погребальной бригады командир отделения рискуя жизнью под сильным огнем противника выносил с поля боя погибших товарищей. 25.03.1945 собирая погибших в деревне Мешковицы из домов начался обстреливать оставшиеся автоматчики противника. Начальник погребальной команды дал приказ : Выбить из домов автоматчиков. Завязался бой. Противник был вынужден отступать. В этом бою было убито 4 немца и 1 взят в плен. Товарищ Черепов действовал смело и решительно. 8.04.1945 к деревне Сьрем просочился вражеский танковый десант. Старший сержант  П. Черепов совместно с передовыми частями отражал натиск врага. Противник отступил с большими для него потерями. При закреплении расширения плацдарма на левом берегу реки Одер под огнем врага, доставлял боеприпасы через переправу и лично убил 1 немца. За, что  после был награжден орденом "Красная звезда".