26.10.1943 года, действуя на побережье Днепр, с.з.Киев, в полосе 163 сд. 50 ск., в составе отделения тов.Щербакова, перешел линию фронта, пробыл в тылу 3-е суток и на дороге Дачи Ирпень-Исправдом усиленной ЯМ-5 подорвал грузовую автомашину с боеприпасами. За все четыре раза выполнения заданий в тылу противника Черепанов Н.П. подорвал один средний танк и три автомашины с живой силой и грузами. Награжден Орденом "Красной Звезды".
15.02.1945 года выполнил задачу по разминированию моста через реку Бобер.
27.02.1945 года с отделением под арт.пулеметным огнем противника десантом переправил на западный берег р.Нейсе 100 человек и 25 ящиков боеприпасов для частей 389 СД. Награжден орденом "Отечественной войны II степени".