Родился в 1913 году в д. Прилепы Рогнединского района ныне Брянской области. Перед войной работал инструктором Жуковского райкома партии Орловской (ныне Брянской) области. В РККА с 1941 года. В докладной записке начальника Жуковского районного отдела НКВД Государева за ноябрь 1941 года сообщается: «В Жуковском районе остался партизанский отряд в количестве 35 человек. Отряд возглавляет директор промкомбината - член ВКП(б) тов. Воробьёв и комиссар отряда - инструктор РК ВКП(б) тов. Белугин. Партизанский отряд в основном состоит из партактива». В феврале 1942 года был назначен комиссаром Дубровского партизанского отряда второго формирования (командир Мартынов П.М.). С апреля 1942 года отряд входил в 3-ю стрелковую партизанскую дивизию на правах 4-го батальона. 27 мая 1943 года Приказом войскам Западного фронта награждён орденом Боевого Красного Знамени. В сентябре 1942 года сменил П.М. Мартынова на посту командира Дубровского партизанского отряда (комиссаром стал А.П. Удалых). С марта 1943-го отряд воевал в составе Рогнединской партизанской бригады, в которую была переименована 3-я стрелковая партизанская дивизия. В сентябре 1943 года её бойцы соединились с частями Красной Армии. После победы И.Р. Белугин находился на партийно-хозяйственной работе.