22 июня 1941 года призвали , Карельский фронт , 375 стрелковая дивизия , 112 зсп; ЭВЛ 546. Награждён медалью ,, За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг. "  Орден Красной Звезды, и медаль за Боевые Заслуги . 

Краткое изложение из наградного листа : Красноармеец-водитель, находясь на фронте с первых дней Отечественной войны, проявил себя как умелый, дисциплинированный, храбрый, и преданный делу партии Ленина-Сталина солдат .

Тов. Баронов  не раз участвовал в выполнении боевых заданий, и всегда отличался смелостью и знанием своего дела. Так 23 февраля , во время переброски дымовых средств в район подготовляемой переправы, машина Баронова была повреждена осколком снаряда. Невзирая на то-что снаряды продолжали рваться вокруг , красноармеец Баронов быстро устранил повреждение и в срок доставил шашки к переправе. 

За отличное состояние машины, Баронов не однократно получал благодарность от командования. 

5 апреля 1945 г.