17 июня 1942г. красноармеец Андреев в составе команды военнослужащих направлен из 4 стрелковой роты 2 батальона 202 запасного стрелкового полка в 449 отдельный автотранспортный батальон (449 отдельный батальон автоцистерн).

22 сентября 1942г. направлен из батальона в 206 запасной стрелковый полк.

05 марта 1943г. сержант Андреев в составе команды военнослужащих направлен из 206 запасного стрелкового полка в 3 отдельный учебный танковый полк.

С ноября 1943г. курсант 2-го Горьковского танкового училища. В ноябре 1944г. окончил училище, 22 ноября 1944г. присвоено звание младший лейтенант.

К марту 1945г. командир танка М4-А2 «Шерман» 1 танковой роты 160 отдельного танкового полка. Полк находился в распоряжении командира 3 гвардейской кавалерийской дивизии. 

В марте дивизия наступала в направлении г.Польцин (Полчин-Здруй), а после его взятия, преследовали отступающую Польцинскую группировку.

10 марта 1945г. в 10-00 отряд противника численностью до 600 человек с 20 пулеметами, прорываясь на запад через лес севернее Балленберг, встретил сторожевое охранение управления дивизии, которое завязало бой. В поддержку были высланы 6 танков 160 отдельного танкового полка, в качестве десанта на танки были посажены солдаты и офицеры подразделений управления дивизии. 

Огнем пушки и пулеметов экипаж танка Петра Васильевича уничтожил 3 пулемета, расчет противотанковой пушки и 43 солдата и офицера противника. Младший лейтенант Андреев погиб в бою. Был похоронен на западной окраине нас.пун. Балленберг.

Приказом от 30 апреля 1945г. награжден орденом Отечественной войны I степени, посмертно.